遥控铲运机的安全可行性

　　而随着智能化技术的发展，地下遥控铲运机的行驶智能可以有效控制铲运机的行车距离，并根据巷道路面路况和载重来对其行车速度进行有效的调整，以确保其安全达到目的地,这样可以有效降低撞车、撞人等安全事故的发生率,确保人员的安全。

　　与汽车一样,铲运机同样需要人的操作才可以完成相关的工作任务,但是在实际操作过程中由于受到外部路况信息、车辆自身运行状况、行驶规则的限制，导致传统的控制方法显得力不从心。而随着人工智能控制技术的出现，可以有效的缓解和解决上述问题，其可以将知识推理理论与机器自学习能力加入到控制系统之中，以实现对复杂对象的有效控制。

　　由于引入了知识推理理论与机器自学习能力，可以实现对被控对象的精准控制，使机器具有与人类一样的推理、感知和行为能力。通常情况下，车辆的操纵主要包括了横向控制和纵向控制。横向控制主要是完成汽车在转向上的有效控制，其-般是借助对 方向盘的有效控制来实现的。在不同的风向、负荷、路况下，横向控制都可以使汽车在预期的路线上运行。

　　纵向控制主要是完成汽车在速度上的有效控制，其一般是借助对发动机的制动控制和输出控制来实现的，不同的路祝、不同的控制算法会对纵向控制的效果产生一定的影响。因此，只有对车辆操纵理论有个全面的了解和掌握,才可以更好的完成对遥控铲运机的行驶智能控制。